カコモンノート

機械 問13電験三種 令和5年度 下期

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令和5年度 下期下期

図に示すようなフィードバック制御系がある。閉ループ周波数伝達関数W(j ω)=(C(jω))/(R(jω))のボード線図の折線近似ゲイン特性として,最も近いものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。ただし,ωは角周波数[rad/s]を表す。0 ²⁰log¹⁰K1 / T log10ω 0 T / K log10ω

この問題の図
問題に添えられた図。出典は下に書いています。

選択肢をえらぶと、答えと解説が出ます

選択肢をえらぶと、
ここに答えと解説が出ます
正答 4

解説

一巡伝達関数がK/(jωT)なので閉ループはK/(K+jωT)=1/(1+jωT/K)。低域ゲインは1すなわち0dB、折点角周波数はK/Tとなり、これに合うのは(4)。

KEY POINT
積分+単位帰還は一次遅れ、折点ω=K/T

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出典:令和5年度 下期 第三種電気主任技術者試験 機械 問13(一般財団法人 電気技術者試験センター)
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