問4基本情報技術者 平成29年度 秋期
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図のような黒色で描かれた円に沿って車が走るように，左右の後輪に独立に取り付けられたモータ L 及び R の回転速度を制御する。センサ L 及び R は反射型光センサであり，センサが黒色に掛かる比率が大きいと出力値が小さくなり，黒色に掛かる比率が小さいと出力値が大きくなる。この車を円に沿って走行させるためのモータ回転速度の制御方法として，適切なものはどれか。ここで，二つのセンサの出力値が一致するときには，二つのモータの回転速度を初期値に戻すものとする。
選択肢をえらぶと、答えと解説が出ます
選択肢をえらぶと、
ここに答えと解説が出ます
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正答 2解説
センサは黒色に掛かる比率が小さいほど出力値が大きくなるので，センサ L の出力値がセンサ R より大きいときは，センサ R の側が円に多く掛かっている。このときはモータ L を上げ，モータ R を下げて車を R の側へ向け直す。センサ L の出力値が小さいときは逆に，モータ L を下げ，モータ R を上げる。センサで状態を検出し，判断してモータの動きに変え，車を円に沿った状態に保つ。
KEY POINT
二つのセンサの出力の差がなくなる向きへ，左右のモータの回転速度に差をつける「テクノロジ系」の他の問題
- 平成29年度 秋期 問3フィードバック制御の説明として，適切なものはどれか。
- 平成29年度 秋期 問5A，B，C，D の順に到着するデータに対して，一つのスタックだけを用いて出力可能なデータ列はどれか。
- 平成29年度 秋期 問2送信側では，ビット列をある生成多項式で割った余りをそのビット列に付加して送信し，受信側では，受信したビット列が同じ生成多項式で割り切れるか否かで誤りの発生…
- 平成29年度 秋期 問6再帰呼出しの説明はどれか。
- 平成29年度 秋期 問1数値を2進数で表すレジスタがある。このレジスタに格納されている正の整数 x を10倍にする操作はどれか。ここで，桁あふれは起こらないものとする。
- 平成29年度 秋期 問7オブジェクト指向プログラミングにおける，多相性を実現するためのオーバーライドの説明はどれか。
出典：平成29年度 秋期 基本情報技術者試験 午前 問4（独立行政法人 情報処理推進機構（IPA））
独立行政法人情報処理推進機構（IPA）が公表している過去問題です。IPA の「過去問題の使用について」に基づき、IPA が指定する形で出典を明記して掲載しています（利用の許諾申請は不要）。問題文・選択肢の内容は変えていません。本文は IPA が公表した問題冊子の頁を人が読んで起こし、別の読み手が原本と突き合わせています。その都合で、改行・字間の空白は省き、英数字の全角・半角は元とそろえていない箇所があります。図表は IPA が公表した問題冊子のものです。解説は当サイトが独自に作成したもので、IPA とは関係ありません。
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