問23応用情報技術者 令和5年度 春期
23 / 80問令和5年度 春期2023年
車の自動運転に使われるセンサーの一つであるLiDARの説明として，適切なものはどれか。
選択肢をえらぶと、答えと解説が出ます
選択肢をえらぶと、
ここに答えと解説が出ます
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正答 4解説
正解は4。LiDARは、レーザー光をパルス状に照射し、物体に当たって戻ってくるまでの時間から距離を測るセンサーである。照射の方向を走査しながら多数の点を測るので、対象物の方向と距離に加えて形状も立体的に捉えられ、自動運転の周囲認識に使われる。
- 1は、超音波を送ってその反射で距離を測るのは超音波センサー（ソナー）である。
- 2は、消失点など遠近法の原理で距離を求めるのは、カメラ画像を使う方式である。
- 3は、ミリ波帯の電磁波の反射で距離を測るのはミリ波レーダーである。
根拠：センサー技術の標準的な理解（LiDAR、ミリ波レーダー、超音波センサーの違い）
KEY POINT
LiDARはパルス状のレーザー光の反射で方向・距離・形状を測り、ミリ波レーダーや超音波センサーと波の種類で区別する。「コンピュータシステム」の他の問題
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出典：令和5年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問23（独立行政法人 情報処理推進機構（IPA））
独立行政法人情報処理推進機構（IPA）が公表している過去問題です。IPA の「過去問題の使用について」に基づき、IPA が指定する形で出典を明記して掲載しています（利用の許諾申請は不要）。問題文・選択肢の内容は変えていません。元の問題冊子から文字を起こす都合で、改行・字間の空白は省き、英数字の全角・半角は元とそろえていない箇所があります。図表は IPA が公表した問題冊子のものです。解説は当サイトが独自に作成したもので、IPA とは関係ありません。
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