問71応用情報技術者 平成29年度 秋期
71 / 80問平成29年度 秋期2017年
ドローン，マルチコプタなどの無人航空機に搭載されるセンサのうち，機体を常に水平に保つ姿勢制御のために使われるセンサはどれか。
選択肢をえらぶと、答えと解説が出ます
選択肢をえらぶと、
ここに答えと解説が出ます
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正答 2解説
正解は2。ジャイロセンサは、物体の回転の速さ（角速度）を検出するセンサ。機体がどちらにどれだけ傾きつつあるかが分かるので、その値を見て各モータの回転数を調整し、機体を水平に保つ姿勢制御に使う。
- 1は、気圧センサは気圧の変化から高度を求めるのに使う。
- 3は、地磁気センサは地球の磁場から方位（機体の向き）を知るのに使う。
- 4は、超音波センサは音波の反射で地面や障害物までの距離を測るのに使う。
根拠：センサの測定量と用途（角速度→姿勢、気圧→高度、地磁気→方位、超音波→距離）。
KEY POINT
ドローンの姿勢制御はジャイロ（角速度）。気圧は高度、地磁気は方位、超音波は距離を測る。「経営戦略」の他の問題
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出典：平成29年度 秋期 応用情報技術者試験 午前 問71（独立行政法人 情報処理推進機構（IPA））
独立行政法人情報処理推進機構（IPA）が公表している過去問題です。IPA の「過去問題の使用について」に基づき、IPA が指定する形で出典を明記して掲載しています（利用の許諾申請は不要）。問題文・選択肢の内容は変えていません。元の問題冊子から文字を起こす都合で、改行・字間の空白は省き、英数字の全角・半角は元とそろえていない箇所があります。図表は IPA が公表した問題冊子のものです。解説は当サイトが独自に作成したもので、IPA とは関係ありません。
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