問4応用情報技術者 平成31年度 春期
4 / 80問平成31年度 春期2019年
家庭用ゲーム機に採用され，自動車の先端運転支援システムにも使われる距離画像センサの一つである，TOF（Time of Flight）方式のセンサの説明として，適切なものはどれか。
選択肢をえらぶと、答えと解説が出ます
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ここに答えと解説が出ます
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正答 1解説
正解は1。TOF（Time of Flight）方式は、光源から出したレーザなどの光が対象物で反射してセンサに戻るまでの時間（飛行時間）を測り、光の速さを掛けて距離を求める。往復の時間なので、距離＝光速×時間÷2になる。名前のとおり「光が飛んでいた時間」を使うのが特徴。
- 2は、2台のカメラの視差から三角測量で距離を求めるステレオカメラ方式の説明。
- 3は、単眼カメラで遠近法（消失点）を手掛かりに距離を推定する方式の説明。
- 4は、複数の衛星からの電波で位置を求める衛星測位（GPSなど）の説明。
根拠：距離画像センサの測定原理（TOF・ステレオ視・単眼推定）の標準的な理解。
KEY POINT
TOF方式は光が対象物で反射して戻るまでの時間から距離を測る。2台のカメラの視差で測るのはステレオカメラ。「基礎理論」の他の問題
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出典：平成31年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問4（独立行政法人 情報処理推進機構（IPA））
独立行政法人情報処理推進機構（IPA）が公表している過去問題です。IPA の「過去問題の使用について」に基づき、IPA が指定する形で出典を明記して掲載しています（利用の許諾申請は不要）。問題文・選択肢の内容は変えていません。元の問題冊子から文字を起こす都合で、改行・字間の空白は省き、英数字の全角・半角は元とそろえていない箇所があります。図表は IPA が公表した問題冊子のものです。解説は当サイトが独自に作成したもので、IPA とは関係ありません。
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